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  1. 1
    Control adaptable de sistemas no lineales basado en pasividad
    por Arteaga Pérez, Marco Antonio
    Publicado 1993
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    Tesis de maestría
  2. 2
    Estudio y desarrollo de un sistema de control autosintonizable con implementación en la tarjeta TMS-32010
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    Tesis de licenciatura
  3. 3
    Diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad
    Otras Contribuciones: “…Arteaga Pérez, Marco…”
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    Tesis de licenciatura
  4. 4
    Control difuso para un robot tipo rhino : construccion de interfaz para computadora y resultados experiemntales
    Otras Contribuciones: “…Arteaga Pérez, Marco Antonio…”
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    Tesis de licenciatura
  5. 5
    Manipulación estable de objetos rígidos utilizando dos robots industriales y un sistema de visión
    Otras Contribuciones: “…Arteaga Pérez, Marco Antonio…”
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    Tesis de licenciatura
  6. 6
    Adaptacion de dos robots industriales para su utilizacion en el desarrollo de nuevas tecnicas y algoritmos de control
    por Castillo Sanchez, Adrian Miguel
    Publicado 2002
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    Tesis de licenciatura
  7. 7
    Implementacion de diversos algoritmos de control en un robot industrial
    por Perez Camacho, Eduardo
    Publicado 2003
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    Tesis de licenciatura
  8. 8
    Implementacion de controladores difusos en un sistema de robots industriales
    por Aranda Melo, Luis Enrique
    Publicado 2003
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    Tesis de licenciatura
  9. 9
    Diseño y construccion de una mano mecanica de dos dedos
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    Tesis de licenciatura
  10. 10
    Diseño de un algoritmo de control de posicion / fuerza para manipuladores industriales
    por Castillo Sanchez, Adrian Miguel
    Publicado 2004
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    Tesis de maestría
  11. 11
    Control no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad
    por Gudiño Lau, Jorge
    Publicado 2005
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    Tesis de doctorado
  12. 12
    Control cartesiano de una mano mecanica de dos dedos
    Otras Contribuciones: “…Arteaga Pérez, Marco Antonio…”
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    Tesis de maestría
  13. 13
    Control de robots cooperativos sin medicion de velocidad/fuerza
    por Martinez Rosas, Juan Carlos
    Publicado 2006
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    Tesis de doctorado
  14. 14
    Control de posicion/fuerza para manipuladores rigidos basado en cuaterniones unitarios
    por Rivera Dueñas, Juan Carlo
    Publicado 2007
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    Tesis de maestría
  15. 15
    Puesta en funcionamiento de dispositivos didácticos para control
    Otras Contribuciones: “…Arteaga Pérez, Marco Antonio…”
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    Tesis de licenciatura
  16. 16
    Control de robots cooperativos con un observador lineal
    por Sagredo Hernández, Luis René
    Publicado 2006
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    Tesis de maestría
  17. 17
    Control servo visual de robots planares
    por Huerta García, David
    Publicado 2009
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    Tesis de maestría
  18. 18
    Control de posición en 3D de un robot por retroalimentación visual
    por Leyva Morales, Virgilio Adrián
    Publicado 2009
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    Tesis de maestría
  19. 19
    Análisis del movimiento de un robot bípedo de siete grados de libertad
    por Pliego Jiménez, Javier
    Publicado 2010
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    Tesis de licenciatura
  20. 20
    Puesta en marcha de la estación de trabajo TP-801
    por Castro-Díaz, José Daniel
    Publicado 2011
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    Tesis de licenciatura
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