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  1. 1
    Manipulador robotico de seis grados de libertad configuracion antropomorfica
    por Martínez Zamudio, Patricio
    Publicado 2007
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    Tesis de licenciatura
  2. 2
    Análisis cinemático de un manipulador paralelo híbrido tipo Delta
    por Martínez Zamudio, Patricio
    Publicado 2009
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    Tesis de maestría
  3. 3
    Manipulador paralelo plano 3rrr (rrr)v con actuación virtual indirecta
    por Martínez Zamudio, Patricio
    Publicado 2015
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    Tesis de doctorado
  4. 4
    Estudio de un robot para realizar muestreos con técnicas espectroscópicas
    por Sibaja Aguilera, Viren Ulises
    Publicado 2014
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    Tesis de licenciatura
  5. 5
    Cinemática diferencial de un robot paralelo con una cadena virtual
    por Boche Lucio, Asiely Scarlet
    Publicado 2017
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    Tesis de licenciatura
  6. 6
    Estudio y caracterización de un actuador lineal y su implementación en un robot manipulador serial
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    Tesis de licenciatura
  7. 7
    Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR
    por León Núñez, Héctor Rubén
    Publicado 2019
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    Tesis de licenciatura
  8. 8
    Instrumentación de un robot manipulador de 3GDL para el fortalecimiento de la enseñanza en instrumentación y control
    por García Jiménez, Araceli
    Publicado 2019
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    Tesis de licenciatura
  9. 9
    Diseño y construcción de un robot paralelo tipo delta controlado con TIVA TM4C123G
    por Cruz Soria, Ian Michel
    Publicado 2020
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    Tesis de licenciatura
  10. 10
    Desarrollo de dos simuladores virtuales para apoyo a la clase de robótica en línea en los temas de cinemática directa e inversa de robots industriales
    por Cejudo Tirado, Alexis Omar
    Publicado 2021
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    Tesis de licenciatura
  11. 11
    Robot manipulador paralelo hibrido de 7 GDL : cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria
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    Tesis de licenciatura
  12. 12
    Cinemática diferencial y matriz omega de un manipulador paralelo 4RRSS implementando una cadena virtual RRR
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    Tesis de licenciatura
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