Manipulador antropomorfico teleoperado II

Manipulador antropomorfico teleoperado II

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Aguilar Romero, Enrique Fernando
Otras Contribuciones:	González Villela, Víctor Javier (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Lenguaje:	Español
Publicado:	2001
Materias:	Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000299281 http://132.248.9.195/pd2001/299281/Index.html

Ejemplares similares

Sistema de medicion para un manipulador antropomorfico teleoperado
por: Riestra Martinez, Ernesto
Publicado: (1998)

Analisis cinematico y programa de simulacion para un manipulador antropomorfico teleoperado
por: Figueroa Rosas, Hugo
Publicado: (1998)

Robot antropomorfico teleoperado de miembro superior
por: Díaz Hernandez, Octavio
Publicado: (2007)

Rediseño de un robot manipulador antropomorfico
por: Peña Medina, Erik
Publicado: (2007)

Diseño mecanico y construccion de un manipulador antropomorfico
por: Coloma Margolies, Luis Vicente
Publicado: (1999)

Desarrollo de una interfaz gráfica para un robot manipulador tipo antropomórfico de tres grados de libertad
por: Fuentes Gómez, José Antonio
Publicado: (2016)

Instrumentacion de un manipulador antropomorfico capaz de reproducir los movimientos de la mano humana utilizando un microprocesasor 68HCll
por: Espinoza Rommyngth, Cesar Augusto
Publicado: (1998)

Actuación de un dedo antropomórfico mecatrónico
por: Ávila Hernández, Pedro Enrique
Publicado: (2012)

Diseño, construcción y control bilateral de un sistema teleoperado
por: Alvarez Ruiz, Jorge Arturo, et al.
Publicado: (2012)

Control de un brazo robótico teleoperado mediante un acelerómetro
por: Hellemann Holguín, Herbert, et al.
Publicado: (2011)

Control de un sistema bilateral teleoperado con diseño de observador
por: Morales Maldonado, Marisol
Publicado: (2016)

Intuición artificial aplicada a un procedimiento de anestesia raquídea teleoperado
por: Haro Mendoza, Daniel
Publicado: (2019)

Control de un sistema bilateral teleoperado con retardo en movimiento restringido
por: López Rodríguez, Mauro Gilberto
Publicado: (2016)

Display háptico de sistemas dinámicos virtuales y teleoperados sujetos a restricciones holonómicas
por: Villavicencio Castillo, José Antonio
Publicado: (2015)

Control de fuerza en sistemas teleoperados con retardos variantes en el tiempo
por: Hernández Ortiz, Oscar
Publicado: (2019)

Movimiento de un robot teleoperado a traves de sistemas de libre distribucion por Internet
por: Contreras Vara, Carlos Enrique
Publicado: (2002)

Robotica : programacion cinemática del manipulador
por: Ojeda Villagomez, Fernando
Publicado: (1998)

Manipulador móvil : estudio sobre la coordinación de movimientos de un manipulador serial acoplado
por: Escobedo Castillo, Pedro Mariano
Publicado: (2012)

Control de robots manipuladores
por: Galicia Salazar, Agustin, et al.
Publicado: (2000)

Control de robots manipuladores
por: Flores Campos, Juan Alejandro
Publicado: (1998)

Fabricacion de un manipulador paralelo
por: Alvarez Sanchez, José Gerardo
Publicado: (2005)

Sistema manipulador de pantallas : (SISMAP)
por: Vargas Vera, Maria del Socorro, et al.
Publicado: (1983)

Control adaptable de manipuladores robóticos
por: Carelli Albarracin, Ricardo O.
Publicado: (1989)

Estudio de un sistema robótico teleoperado usando los protocolos Ethernet y Wi-Fi en redes Lan y Wan
por: Salazar Ruiz, Ismael Ángel
Publicado: (2019)

Control distribuido de un manipulador robotico
por: Ramos Sosa, Samuel
Publicado: (1992)

Diseño mecanico de un brazo manipulador
por: Esteves Rebollo, Sergio Francisco Carlos
Publicado: (2004)

Diseño, construccion, control y operacion de un brazo manipulador
por: Aguilar Martinez, Jeannete Guadalupe, et al.
Publicado: (2006)

Propuesta metodologica del diseño de un manipulador
por: Perez Contreras, Julio Alejandro
Publicado: (1999)

Diseño y construcción de manipuladores optimizando energía
por: Peña Medina, Erik
Publicado: (2011)

Control de manipuladores robóticos basado en servovisión
por: Rodríguez Morales, Ángel L.
Publicado: (2012)

Control por computadora de un manipulador didactico
por: Ortega Martinez, Norma Isabel
Publicado: (1996)

Reingenieria para la rehabilitacion de un manipulador electrico neumatico
por: Betancourt Acosta, Fernando José, et al.
Publicado: (2002)

Control adaptable de par calculado para robots manipuladores
por: Alcaraz Paz, Alfonso
Publicado: (1986)

Diseño, análisis y control de un manipulador robótico
por: Cabello Maldonado, Juan Jose Alejandro
Publicado: (2013)

Análisis de estabilidad de un manipulador híbrido móvil
por: Souza Jiménez, José Antonio
Publicado: (2017)

Control de robots manipuladores por retroalimentación de salida
por: Becerra Morales, Pablo
Publicado: (2019)

Métrica de controlabilidad para manipuladores actuados por tendones
por: Barradas Patiño, Víctor Ramón
Publicado: (2014)

Control de un manipulador mecanico con Z-80
por: Rojas Borrego, Ricardo
Publicado: (1990)

Control servovisual de robots manipuladores en 3d
por: Bueno López, Maximiliano
Publicado: (2012)

Análisis dinámico de un manipulador paralelo tipo prrs
por: Vargas Olguin, Ulises
Publicado: (2013)