Optimizacion del perfil de trayectoria de un robot manipulador serial plano 2-gdl mediante un algoritmo genetico simple

Optimizacion del perfil de trayectoria de un robot manipulador serial plano 2-gdl mediante un algoritmo genetico simple

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Aguilar Moreno, Eduardo
Otras Contribuciones:	Juarez Campos, Ignacio (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Publicado:	MX 2004
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Robótica
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000331012 http://132.248.9.195/ppt2004/0331012/Index.html

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