Diseño de un algoritmo de control de posicion / fuerza para manipuladores industriales

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Castillo Sanchez, Adrian Miguel
Otras Contribuciones: Arteaga Pérez, Marco Antonio (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Publicado: MX 2004
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000333070
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