Control no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Gudiño Lau, Jorge
Otras Contribuciones: Arteaga Pérez, Marco Antonio (Asesor)
Formato: Tesis de doctorado
Publicado: MX 2005
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000602054
http://132.248.9.195/pd2005/0602054/Index.html
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spelling 20.500.14330-TES010006020542025-03-28T01:33:30Z Control no lineal de robots cooperativos sin medicion de velocidad Gudiño Lau, Jorge Arteaga Pérez, Marco Antonio Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Robótica 2005 Tesis de doctorado https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000602054 http://132.248.9.195/pd2005/0602054/Index.html 001-01192-G0-2005 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones MX https://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000602054 Doctorado en Ingeniería (Ingeniería Eléctrica) Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingenieria Doctorado
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