Cita APA (7a ed.)

Vigil Sanabria, G., & Velasco Herrera, G. (2009). Configuración matemática de un brazo robot con uniones de cardán de trayectoria específica.

Cita Chicago Style (17a ed.)

Vigil Sanabria, Gerardo, y Graciela Velasco Herrera. Configuración Matemática De Un Brazo Robot Con Uniones De Cardán De Trayectoria Específica. 2009.

Cita MLA (8a ed.)

Vigil Sanabria, Gerardo, y Graciela Velasco Herrera. Configuración Matemática De Un Brazo Robot Con Uniones De Cardán De Trayectoria Específica. 2009.

Precaución: Estas citas no son 100% exactas.