Cálculo de la función de transferencia de un robot móvil empleando filtros adaptables

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Anaya García, Rubén
Otras Contribuciones:	Savage Carmona, Jesús (Asesor)
Formato:	Tesis de maestría
Publicado:	MX 2009
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Función de transferencia Modelos no lineales Robots móviles Diseño y construcción Robótica
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000650526 http://132.248.9.195/ptd2009/octubre/0650526/Index.html

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