Estudio y experimentación en un robot paralelo stewart (UPS) : reproducción de trayectorias y control en el espacio de juntas

Bibliographic Details
Main Author: Martínez Sánchez, Noé Alfredo
Other Authors: González Villela, Víctor Javier (Asesor), Souza Jiménez, José Antonio (Asesor)
Format: Tesis de maestría
Published: MX 2011
Subjects:
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000677422
http://132.248.9.195/ptd2012/febrero/0677422/Index.html
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