Estudio y experimentación en un robot paralelo stewart (UPS) : reproducción de trayectorias y control en el espacio de juntas

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Martínez Sánchez, Noé Alfredo
Otras Contribuciones: González Villela, Víctor Javier (Asesor), Souza Jiménez, José Antonio (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Publicado: MX 2011
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000677422
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