Estudio y experimentación en un robot paralelo stewart (UPS) : reproducción de trayectorias y control en el espacio de juntas

Estudio y experimentación en un robot paralelo stewart (UPS) : reproducción de trayectorias y control en el espacio de juntas

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Martínez Sánchez, Noé Alfredo
Otras Contribuciones: González Villela, Víctor Javier (Asesor), Souza Jiménez, José Antonio (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Publicado: México 2011
Materias:
Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Robótica
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000677422
https://tesiunamdocumentos.dgb.unam.mx/ptd2012/febrero/0677422/Index.html

Ejemplares similares

Ejemplares similares