Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Tesis de maestría |
Published: |
MX
2013
|
Subjects: | |
Online Access: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000687396 http://132.248.9.195/ptd2013/enero/0687396/Index.html |
_version_ | 1832756639144345601 |
---|---|
author | Garcia Sánchez, José Rafael |
author2 | Arteaga Pérez, Marco Antonio |
author2_role | Asesor |
author_facet | Arteaga Pérez, Marco Antonio Garcia Sánchez, José Rafael |
author_sort | Garcia Sánchez, José Rafael |
collection | DSpace |
degree_department | Programa de Posgrado en Ingeniería |
degree_department_facet | Programa de Posgrado en Ingeniería |
degree_grantor | Universidad Nacional Autónoma de México |
degree_level | Maestría |
degree_name | Maestría en Ingeniería (Ingeniería Eléctrica) |
degree_name_facet | Maestría en Ingeniería (Ingeniería Eléctrica) |
format | Tesis de maestría |
id | 20.500.14330-TES01000687396 |
institution | Universidad Nacional Autónoma de México |
publishDate | 2013 |
publisher | MX |
record_format | dspace |
rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones |
spelling | 20.500.14330-TES010006873962024-06-17T21:26:54Z Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos Garcia Sánchez, José Rafael Arteaga Pérez, Marco Antonio Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías 2013 Tesis de maestría https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000687396 http://132.248.9.195/ptd2013/enero/0687396/Index.html http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones MX https://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000687396 Maestría en Ingeniería (Ingeniería Eléctrica) Universidad Nacional Autónoma de México Programa de Posgrado en Ingeniería Maestría |
spellingShingle | Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Garcia Sánchez, José Rafael Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos |
title | Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos |
title_full | Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos |
title_fullStr | Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos |
title_full_unstemmed | Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos |
title_short | Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos |
title_sort | diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos |
topic | Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías |
url | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000687396 http://132.248.9.195/ptd2013/enero/0687396/Index.html |
work_keys_str_mv | AT garciasanchezjoserafael disenodeunobservadordefuerzaparaunsistemamaestroesclavoderobotsrigidos |