Influencia de la manipulabilidad cinemática y dinámica en la demanda de energía en robots seriales
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| Formato: | Tesis de doctorado |
| Publicado: |
México
2013
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| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000706768 https://tesiunamdocumentos.dgb.unam.mx/ptd2013/diciembre/0706768/Index.html |