Generación de trayectorias de un manipulador didáctico a través de spline cubico

Generación de trayectorias de un manipulador didáctico a través de spline cubico

Bibliographic Details
Main Author:	Arredondo Acuña, Ricardo
Other Authors:	Mancilla Alonso, Humberto (Asesor)
Format:	Tesis de licenciatura
Published:	MX 2014
Subjects:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Online Access:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000715182 http://132.248.9.195/ptd2014/junio/0715182/Index.html

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