Equilibrio dinámico de un robot bípedo utilizando el modelo simplificado carro-mesa
Autor principal: | Jiménez Rioja, Ulises Alejandro |
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Otras Contribuciones: | Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel (Asesor) |
Formato: | Tesis de licenciatura |
Publicado: |
MX
2014
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Materias: | |
Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000719299 http://132.248.9.195/ptd2014/septiembre/0719299/Index.html |
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