Seguimiento de trayectorias para un robot bípedo por modos deslizantes continuos

Seguimiento de trayectorias para un robot bípedo por modos deslizantes continuos

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Vázquez Alberto, Lauro Fernando
Otras Contribuciones:	Fridman, Leonid (Asesor)
Formato:	Tesis de maestría
Lenguaje:	Español
Publicado:	2016
Materias:	Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000739806 http://132.248.9.195/ptd2016/enero/0739806/Index.html

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