Desarrollo de una interfaz gráfica para un robot manipulador tipo antropomórfico de tres grados de libertad

Desarrollo de una interfaz gráfica para un robot manipulador tipo antropomórfico de tres grados de libertad

Bibliographic Details
Main Author:	Fuentes Gómez, José Antonio
Other Authors:	Mancilla Alonso, Humberto (Asesor)
Format:	Tesis de licenciatura
Published:	MX 2016
Subjects:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Online Access:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000743099 http://132.248.9.195/ptd2016/abril/0743099/Index.html

Similar Items

Rediseño de un robot manipulador antropomorfico
by: Peña Medina, Erik
Published: (2007)

Manipulador antropomorfico teleoperado II
by: Aguilar Romero, Enrique Fernando
Published: (2001)

Diseño mecanico y construccion de un manipulador antropomorfico
by: Coloma Margolies, Luis Vicente
Published: (1999)

Sistema de medicion para un manipulador antropomorfico teleoperado
by: Riestra Martinez, Ernesto
Published: (1998)

Robot antropomorfico teleoperado de miembro superior
by: Díaz-Hernández, Octavio
Published: (2007)

Analisis cinematico y programa de simulacion para un manipulador antropomorfico teleoperado
by: Figueroa Rosas, Hugo
Published: (1998)

Diseno de una interfaz y del software para el control de un manipulador mecanico con tres grados de libertad
by: Perez Fons, Maria Eugenia
Published: (1985)

Diseno y fabricacion de un manipulador de tres grados de libertad
by: Vazquez Razo, David
Published: (1992)

Reacondicionamiento del robot manipulador de 5 grados de libertad C-4/EV para docencia e investigación
by: Pérez Alba, Héctor Ulisses
Published: (2024)

Control de robots manipuladores
by: Galicia Salazar, Agustin, et al.
Published: (2000)

Control de robots manipuladores
by: Flores Campos, Juan Alejandro
Published: (1998)

Análisis cinemático de un robot paralelo planar de tres grados de libertad tipo RRR
by: Delfín Vázquez, Juan José
Published: (2004)

Diseño conceptual y de forma de un manipulador industrial con tres grados de libertad
by: Herrera Vazquez, Moises
Published: (2003)

Manipulador robotico de seis grados de libertad configuracion antropomorfica
by: Martínez Zamudio, Patricio
Published: (2007)

Diseno de un manipulador de seis grados de libertad
by: Martinez de la Teja, Guillermo Manuel
Published: (1993)

Instrumentacion de un manipulador antropomorfico capaz de reproducir los movimientos de la mano humana utilizando un microprocesasor 68HCll
by: Espinoza Rommyngth, Cesar Augusto
Published: (1998)

Interfaz gráfica generadora de trayectorias para operar robots a través de imágenes vectorizadas
by: Hernández Clemente, Jhovvany Hazzael
Published: (2014)

Interfaz grafica 3D para similar y controlar robots moviles usando realidad virtual
by: Hernandez Hernandez, Emmanuel, et al.
Published: (2002)

Diseno de un organo terminal de manipulador de robot
by: Gomez Cruz, Edgar
Published: (1996)

Diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad
by: Vilchis Mendoza, Topiltzin Tonatiuh
Published: (2020)

Diseño mecanico de un robot paralelo delta de tres grados de libertad
by: Ortega Breña, Martin
Published: (2005)

Control adaptable de par calculado para robots manipuladores
by: Alcaraz Paz, Alfonso
Published: (1986)

Análisis dinámico de un robot manipulador helicoidal PPSP
by: Peón Escalante, Ricardo Javier
Published: (2004)

Control de robots manipuladores por retroalimentación de salida
by: Becerra Morales, Pablo
Published: (2019)

Control servovisual de robots manipuladores en 3d
by: Bueno López, Maximiliano
Published: (2012)

Planeación de trayectorias para manipuladores y robots moviles
by: Martínez Padilla, Juan Alfonso, et al.
Published: (1988)

Estimación paramétrica de robots manipuladores sin persistencia de excitación
by: Estevez Ayala, José Noé
Published: (2024)

Diseno y construccion de un manipulador de 5 grados de libertad
by: Juarez Campos, Ignacio
Published: (1995)

Estimación de fuerza para robots manipuladores con restricciones holonómicas
by: Sánchez Ortega, Allen Eduardo
Published: (2020)

Control adaptable de robots manipuladores con observador de velocidad
by: Ortiz Espinoza, Amalinalli Alethia
Published: (2019)

Planos de configuracion de un robot manipulador de coordenadas cilindricas
by: Juarez Perez, José Adan
Published: (1997)

Teleoperación de un manipulador de 5 grados de libertad utilizando plataforma virtual
by: Ortiz Pamanes, Daniel Alberto
Published: (2014)

Actuación de un dedo antropomórfico mecatrónico
by: Ávila Hernández, Pedro Enrique
Published: (2012)

Control de manipuladores de robots accionados por motores de induccion
by: Guerrero Ramirez, Gerardo Vicente
Published: (2001)

Control de robot planar de dos grados de libertad
by: Paniagua Campos, José Daniel
Published: (2016)

Implementación de algoritmos por modos deslizantes continuos (CSMC) en un manipulador serial de tres grados de libertad y análisis comparativo con controles clásicos
by: León Sánchez, José Alejandro
Published: (2024)

Sistema de visión para el control de robots manipuladores en 3D
by: García Luciano, Laura, et al.
Published: (2013)

Diseño, fabricacion y pruebas de repetibiliad de un robot manipulador de discos de silicio
by: Alvarez Sanchez, José Gerardo
Published: (1998)

Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR
by: León Núñez, Héctor Rubén
Published: (2019)

Integración de algoritmo en sistema embebido para el reconocimiento y clasificación de formas rígidas con el modelo mano-ojo en un robot antropomórfico
by: Amezquita Villegas, Luis Manuel
Published: (2019)