Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un harmonic drive

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Gómez González, Cristhian
Otras Contribuciones: Dorador González, Jesús Manuel (Asesor), Castañeda Cedeño, Serafín (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Publicado: MX 2016
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000745214
http://132.248.9.195/ptd2016/mayo/0745214/Index.html