Sistema de localización en espacios interiores para un robot móvil utilizando nubes de puntos y modelos ocultos de Markov

Bibliographic Details
Main Author: Sarmiento Gutiérrez, Carlos Adrián
Other Authors: Savage Carmona, Jesús (Asesor)
Format: Tesis de maestría
Language:Español
Published: 2017
Subjects:
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000754373
http://132.248.9.195/ptd2017/enero/0754373/Index.html