Desarrollo de un solucionador de cinemática inversa para la manipulación del robot Golem-III
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otras Contribuciones: | |
| Formato: | Tesis de licenciatura |
| Publicado: |
MX
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000756265 http://132.248.9.195/ptd2017/febrero/0756265/Index.html |