Manipulador redundante plano 3-(PR)RR de configuración triángulo-estrella, cinemática diferencial y singularidades

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Rodríguez Carrillo, Bruno
Otras Contribuciones: González Villela, Víctor Javier (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000768208
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