Localización de un robot móvil utilizando modelos ocultos de Markov

Localización de un robot móvil utilizando modelos ocultos de Markov

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Fuentes Casarrubias, Oscar Francisco
Otras Contribuciones:	Savage Carmona, Jesús (Asesor)
Formato:	Tesis de maestría
Lenguaje:	Español
Publicado:	2018
Materias:	Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000775445 http://132.248.9.195/ptd2018/junio/0775445/Index.html

Ejemplares similares

SLAM utilizando modelos ocultos de Markov
por: Fuentes Casarrubias, Oscar Francisco
Publicado: (2023)

Sistema de localización en espacios interiores para un robot móvil utilizando nubes de puntos y modelos ocultos de Markov
por: Sarmiento Gutiérrez, Carlos Adrián
Publicado: (2017)

Implementación de modelos ocultos de Markov en la navegación de un robot móvil autónomo
por: Ortiz Albarrán, María del Rocío
Publicado: (2011)

Reconocimiento 3D de objetos utilizando modelos ocultos de Markov para robots de servicio
por: Juárez Blanco, Luis Alfredo
Publicado: (2016)

Sistemas de control sobre redes utilizando redes neuronales y modelos ocultos de Markov
por: Ramos Fernández, Alonso
Publicado: (2021)

Evolución de comportamientos reactivos para navegación de robots móviles representados como modelos de Márkov
por: Jiménez Ríos, Eduardo Alejandro
Publicado: (2022)

Localización de un robot móvil utilizando filtro de Kalman y redes neuronales convolucionales
por: Martínez Castillo, Julio César
Publicado: (2023)

Combinación de modelos ocultos de Markov con CNNs para la categorización semántica de objetos
por: Durón Luna, Oscar
Publicado: (2023)

Diseño de un sistema de reconocimiento facial usando modelos ocultos de Markov
por: Aldama Sánchez, Miqueas Esli
Publicado: (2013)

Modelos ocultos de Markov para series de tiempo financieras : una aplicación en índices bursátiles
por: Rivas Godoy, Yadira
Publicado: (2019)

Localización de un robot móvil utilizando el filtro de Kalman extendido y marcas visuales en el ambiente
por: Cordero Castro, Diego Alejandro
Publicado: (2021)

Una introducción a las aplicaciones del modelo de Markov oculto en la comercialización de activos
por: Martínez Sánchez, Alan
Publicado: (2022)

Localización de un robot móvil a través de vistas conocidas
por: Frank Bolton, Pablo
Publicado: (2009)

Localización y control de un robot móvil para el seguimiento de trayectorias en el plano utilizando retroalimentación visual
por: Peña Casimiro, Jesús Alejandro
Publicado: (2008)

Navegacion y localizacion de un robot movil, en un entorno cerrado empleando landmarks artificiales
por: Esparza Borquez, David
Publicado: (2007)

Control a distancia de un robot movil utilizando principios de teleoperacion
por: Figueroa Calix, Saul Cristobal
Publicado: (2000)

Simulador de robots móviles
por: Martell Ávila, Reynaldo
Publicado: (2017)

Navegación autónoma de un robot móvil
por: Herrera Ramírez, Guillermo
Publicado: (2014)

Model checking based on the hidden markov model and its application to human-robot interaction
por: Hernández, Noé Salomón
Publicado: (2014)

Conceptualización del espacio de navegación de un robot móvil, utilizando información semántica
por: Romero Ruiz, Noe Abraham
Publicado: (2011)

Robot móvil de entrega autónomo
por: Flores Espino, José Rodrigo
Publicado: (2019)

Sistema de reconocimiento de patrones usando procesamiento de imagenes para localización de robots moviles
por: Rodriguez García, Francisco Javier
Publicado: (2007)

Sistema de navegacion para robots moviles utilizando una arquitectura deliberativa/reactiva
por: Cortés Poza, David
Publicado: (2007)

Localización de Viterbi basada en odometría, redes neuronales artificiales y sesores Láser para Robots Móviles
por: Hernández Llanera, Adalberto
Publicado: (2012)

Rediseño de un robot móvil tipo ballbot
por: Cruz Moreno, Humberto Alejandro, et al.
Publicado: (2019)

Diseño de un robot móvil interactivo y modular
por: Navarro García, Javier, et al.
Publicado: (2016)

Coordinación de robots móviles en tiempo real
por: Castillo García, Gerardo Ariel
Publicado: (2019)

Plataforma móvil omnidireccional a partir de dos robots móviles diferenciales
por: Martínez Carrillo, Arturo
Publicado: (2012)

Aplicación de modelos psicológicos formales en el desarrollo de robots móviles autónomos
por: Sánchez Correa, Víctor Hugo
Publicado: (2020)

Sistema de adquisición de datos para un robot móvil
por: Aja Olmos, Luis Fabián
Publicado: (2021)

Diseño, construcción y programación de un robot móvil autónomo
por: Santiago López, Ricardo
Publicado: (2022)

Diseño, construccion y control de un robot movil
por: Fernandez Nuñez, Daniel, et al.
Publicado: (1998)

Robot móvil omnidireccional redundante : modelado, control e implementación
por: Dorantes Malagón, Emmanuel
Publicado: (2015)

Sistema de odometría visual monocular para robots móviles
por: Peralta Lozada, Raúl
Publicado: (2013)

Control adaptable de robots móviles con restricciones no holonómicas
por: Albarrán Castro, Juan Carlos
Publicado: (2014)

Robot móvil con PIC 16F628
por: Barrientos Javier
Publicado: (2007)

Simulador en 3D de robots móviles
por: Arias Morales, Moises
Publicado: (2009)

Proceso de diseño de un robot móvil como producto mecatrónico
por: Mejía Gutiérrez, Evelyn Roxana
Publicado: (2012)

Construcción de un robot móvil controlado inalámbricamente por dispoitivos con plataforma Android
por: Lugo Mayorga, Francisco Armando
Publicado: (2012)

Resolucion de laberintos por medio de un robot movil
por: Cantu Marques, Fernando Alberto, et al.
Publicado: (2006)