Diseño mecánico de un exoesqueleto robótico para rehabilitación de muñeca

Diseño mecánico de un exoesqueleto robótico para rehabilitación de muñeca

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Martínez Díaz, Diana
Otras Contribuciones:	Padilla Castañeda, Miguel Angel (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Publicado:	MX 2018
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000779838 http://132.248.9.195/ptd2018/agosto/0779838/Index.html

Ejemplares similares

Diseño mecánico de muletas de antebrazo para un exoesqueleto
por: Romero Jaimes, Nelly Maribel
Publicado: (2016)

Diseño mecánico de un exoesqueleto de cadera y rodilla
por: Luna Jurado, Martín Miguel, et al.
Publicado: (2015)

Diseño mecánico para un soporte de cadera y tórax para un exoesqueleto
por: Fuentes Manzanero, Aida
Publicado: (2015)

Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de extremidades superiores
por: Morales Bautista, Luis Arturo
Publicado: (2025)

Diseño e instrumentación de un tobillo para un exoesqueleto
por: Chavarría Cuevas, Marcos, et al.
Publicado: (2018)

Ayuda tecnica para rehabilitacion de muñeca.pdf
por: Vázquez Hernández, Luis Antonio
Publicado: (2013)

Exoesqueleto háptico modular, disñeo e implementación para la rehabilitación y monitoreo de manos
por: Martínez Hernández, Eréndira
Publicado: (2018)

Diseño, análisis y control de un manipulador robótico
por: Cabello Maldonado, Juan Jose Alejandro
Publicado: (2013)

Diseño de un brazo robótico con interfaz en labview
por: Vázquez Villarreal, Nestor
Publicado: (2013)

Diseño conceptual y de detalle de configuración de tobillo para un exoesqueleto
por: Hernández Liñán, Gerardo
Publicado: (2017)

Exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior en pacientes hemipléjicos y su sistema de desarrollo
por: Torner Morales, José Manuel
Publicado: (2012)

Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un harmonic drive
por: Gómez González, Cristhian
Publicado: (2016)

Control distribuido de un manipulador robotico
por: Ramos Sosa, Samuel
Publicado: (1992)

Diseño biomecatrónico de prótesis de muñeca
por: Morales San Juan, Alberto
Publicado: (2010)

Control de un brazo robótico vía remota
por: Medina Reyes, Ismael Seth, et al.
Publicado: (2004)

Trayectorias para subir y bajar escaleras en un exoesqueleto
por: Salas Cerón, José Ignacio
Publicado: (2018)

Diseño y cosntrucción de un brazo robótico para la evaluación de algoritmos de control no lineales
por: Flores Díaz, Julio César
Publicado: (2022)

Control adaptable de manipuladores robóticos
por: Carelli Albarracin, Ricardo O.
Publicado: (1989)

Control de un brazo robotico via remota
por: Urizar Fernandez, Gloria Adriana
Publicado: (2005)

Diseño axiomático de un sistema robótico para pulido hidrodinámico de grandes superficies ópticas
por: López Aragón, Arturo
Publicado: (2016)

Exoesqueleto para miembro inferior para pacientes con paraplejia
por: Chávez Lozano, Bruno Valente, et al.
Publicado: (2016)

Diseño y control de un brazo robótico de 3 grados de libertad
por: Hernández Torres, Luis Román
Publicado: (2015)

Control de un brazo robotico utilizando un FPGA
por: Aviña Morales, Rodolfo, et al.
Publicado: (2005)

Control de un brazo robotico utilizando un FPGA
por: Mora Ascencio, José Antonio, et al.
Publicado: (2005)

Optimización estructural evolutiva de un exoesqueleto de miembros pélvicos
por: Luna Estrada, César Abraham
Publicado: (2016)

Sistema robótico para ajuste de concentradores solares
por: Rodríguez Mendoza, Jorge Luis
Publicado: (2011)

Control de un brazo robótico teleoperado mediante un acelerómetro
por: Hellemann Holguín, Herbert, et al.
Publicado: (2011)

Control de manipuladores robóticos basado en servovisión
por: Rodríguez Morales, Ángel L.
Publicado: (2012)

Diseño de interfaz de comunicación para implementar un proceso de manufactura aditiva mediante un brazo robótico
por: Cabrera Ayala, Ricardo Ayzu, et al.
Publicado: (2019)

Diseño y manufactura de un modelo de prótesis mecatrónica de muñeca
por: Flores Valdez, Marco Antonio
Publicado: (2012)

Propuesta de diseño de un sistema robótico tipo hexápodo desde un punto de vista mecatrónico
por: Pérez Salazar, Víctor Alaín
Publicado: (2009)

Protesis mecatronica de muñeca
por: Castillo Pinzon, Eduardo
Publicado: (2006)

Diseño y construcción de un asistente robótico para el manejo de la cámara en cirugía laparoscópica
por: Ramírez Santiago, Carlos Eduardo
Publicado: (2020)

Manipulador robotico de seis grados de libertad configuracion antropomorfica
por: Martínez Zamudio, Patricio
Publicado: (2007)

Prótesis humana de brazo robótico utilizando señales EMG
por: Hernández Sánchez, Roberto
Publicado: (2023)

Ortesis funcional para muneca y mano
por: Morales Caballero, Oscar Misael
Publicado: (1989)

Exoesqueleto bioelectromecánico acceso para la rehabilitación en pacientes con lesiones de brazo y antebrazo
por: Castro Alba, Paola Joanna
Publicado: (2009)

Diseño de una muñeca a partir del análisis simbólico de una muñeca Bratz
por: Aparicio Lozano, Ernesto
Publicado: (2010)

Diseño de un sistema ciber-físico para la coordinación de agentes robóticos heterogéneos en el transporte de materiales
por: Ruiz Esparza Rodríguez, Alejandro
Publicado: (2021)

Control basado en pasividad de un sistema robótico de teleoperación háptica maestro-esclavo
por: Martínez Roldan, César Berthold
Publicado: (2013)