Estimación de la trayectoria de un robot móvil usando odometría visual con cámara RGB-D

Bibliographic Details
Main Author: Garzón Cifuentes, Bayron Alejandro
Other Authors: Savage Carmona, Jesús (Asesor)
Format: Tesis de maestría
Published: MX 2018
Subjects:
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000782015
http://132.248.9.195/ptd2018/octubre/0782015/Index.html
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