Estimación de la trayectoria de un robot móvil usando odometría visual con cámara RGB-D

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Garzón Cifuentes, Bayron Alejandro
Otras Contribuciones: Savage Carmona, Jesús (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Lenguaje:Español
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000782015
http://132.248.9.195/ptd2018/octubre/0782015/Index.html