Estimación de fuerza para robots manipuladores con restricciones holonómicas

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Sánchez Ortega, Allen Eduardo
Otras Contribuciones:	Arteaga Pérez, Marco Antonio (Asesor)
Formato:	Tesis de maestría
Publicado:	MX 2020
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Robótica Manipuladores (Mecanismo)
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000804313 http://132.248.9.195/ptd2020/octubre/0804313/Index.html

Descripción
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