Estimación de fuerza para robots manipuladores con restricciones holonómicas

Estimación de fuerza para robots manipuladores con restricciones holonómicas

Bibliographic Details
Main Author:	Sánchez Ortega, Allen Eduardo
Other Authors:	Arteaga Pérez, Marco Antonio (Asesor)
Format:	Tesis de maestría
Published:	MX 2020
Subjects:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Robótica Manipuladores (Mecanismo)
Online Access:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000804313 http://132.248.9.195/ptd2020/octubre/0804313/Index.html

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