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Estimación de fuerza para robots manipuladores con restricciones holonómicas

Estimación de fuerza para robots manipuladores con restricciones holonómicas

Bibliographic Details
Main Author: Sánchez Ortega, Allen Eduardo
Other Authors: Arteaga Pérez, Marco Antonio (Asesor)
Format: Tesis de maestría
Published: MX 2020
Subjects:
Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Robótica
Manipuladores (Mecanismo)
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000804313
http://132.248.9.195/ptd2020/octubre/0804313/Index.html
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https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000804313
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