Diseño y evaluación de experimentos de retroalimentación de fuerza utilizando un robot de seis grados de libertad
Autor principal: | |
---|---|
Otras Contribuciones: | |
Formato: | Tesis de licenciatura |
Publicado: |
MX
2021
|
Materias: | |
Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000811187 http://132.248.9.195/ptd2021/abril/0811187/Index.html |
_version_ | 1832755671512121344 |
---|---|
author | Alonso Torres, Brayan Eduardo |
author2 | López Rodríguez, Mauro Gilberto |
author2_role | Asesor |
author_facet | López Rodríguez, Mauro Gilberto Alonso Torres, Brayan Eduardo |
author_sort | Alonso Torres, Brayan Eduardo |
collection | DSpace |
degree_department | Facultad de Ingeniería |
degree_department_facet | Facultad de Ingeniería |
degree_grantor | Universidad Nacional Autónoma de México |
degree_level | Licenciatura |
degree_name | Licenciatura en Ingeniería Eléctrica Electrónica |
degree_name_facet | Licenciatura en Ingeniería Eléctrica Electrónica |
format | Tesis de licenciatura |
id | 20.500.14330-TES01000811187 |
institution | Universidad Nacional Autónoma de México |
publishDate | 2021 |
publisher | MX |
record_format | dspace |
rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones |
spelling | 20.500.14330-TES010008111872024-06-18T17:22:29Z Diseño y evaluación de experimentos de retroalimentación de fuerza utilizando un robot de seis grados de libertad Alonso Torres, Brayan Eduardo López Rodríguez, Mauro Gilberto Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías 2021 Tesis de licenciatura https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000811187 http://132.248.9.195/ptd2021/abril/0811187/Index.html http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones MX https://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000811187 Licenciatura en Ingeniería Eléctrica Electrónica Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería Licenciatura |
spellingShingle | Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Alonso Torres, Brayan Eduardo Diseño y evaluación de experimentos de retroalimentación de fuerza utilizando un robot de seis grados de libertad |
title | Diseño y evaluación de experimentos de retroalimentación de fuerza utilizando un robot de seis grados de libertad |
title_full | Diseño y evaluación de experimentos de retroalimentación de fuerza utilizando un robot de seis grados de libertad |
title_fullStr | Diseño y evaluación de experimentos de retroalimentación de fuerza utilizando un robot de seis grados de libertad |
title_full_unstemmed | Diseño y evaluación de experimentos de retroalimentación de fuerza utilizando un robot de seis grados de libertad |
title_short | Diseño y evaluación de experimentos de retroalimentación de fuerza utilizando un robot de seis grados de libertad |
title_sort | diseño y evaluación de experimentos de retroalimentación de fuerza utilizando un robot de seis grados de libertad |
topic | Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías |
url | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000811187 http://132.248.9.195/ptd2021/abril/0811187/Index.html |
work_keys_str_mv | AT alonsotorresbrayaneduardo disenoyevaluaciondeexperimentosderetroalimentaciondefuerzautilizandounrobotdeseisgradosdelibertad |