Control para estabilidad estática de un robot bípedo de 10 GDL

Control para estabilidad estática de un robot bípedo de 10 GDL

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	García Aguilera, Luis Ulises
Otras Contribuciones:	Castañeda Cedeño, Serafín (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Lenguaje:	Español
Publicado:	2021
Materias:	Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000813256 http://132.248.9.195/ptd2021/junio/0813256/Index.html

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