Instrumentacion de un manipulador antropomorfico capaz de reproducir los movimientos de la mano humana utilizando un microprocesasor 68HCll

Instrumentacion de un manipulador antropomorfico capaz de reproducir los movimientos de la mano humana utilizando un microprocesasor 68HCll

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Espinoza Rommyngth, Cesar Augusto
Otras Contribuciones:	González Villela, Víctor Javier (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Lenguaje:	Español
Publicado:	1998
Materias:	Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000259643 http://132.248.9.195/pdbis/259643/Index.html

Ejemplares similares

Manipulador antropomorfico teleoperado II
por: Aguilar Romero, Enrique Fernando
Publicado: (2001)

Rediseño de un robot manipulador antropomorfico
por: Peña Medina, Erik
Publicado: (2007)

Diseño mecanico y construccion de un manipulador antropomorfico
por: Coloma Margolies, Luis Vicente
Publicado: (1999)

Sistema de medicion para un manipulador antropomorfico teleoperado
por: Riestra Martinez, Ernesto
Publicado: (1998)

Analisis cinematico y programa de simulacion para un manipulador antropomorfico teleoperado
por: Figueroa Rosas, Hugo
Publicado: (1998)

Desarrollo de una interfaz gráfica para un robot manipulador tipo antropomórfico de tres grados de libertad
por: Fuentes Gómez, José Antonio
Publicado: (2016)

Actuación de un dedo antropomórfico mecatrónico
por: Ávila Hernández, Pedro Enrique
Publicado: (2012)

Robot antropomorfico teleoperado de miembro superior
por: Díaz Hernandez, Octavio
Publicado: (2007)

Manipulador móvil : estudio sobre la coordinación de movimientos de un manipulador serial acoplado
por: Escobedo Castillo, Pedro Mariano
Publicado: (2012)

Instrumentación de un robot manipulador de 3GDL para el fortalecimiento de la enseñanza en instrumentación y control
por: García Jiménez, Araceli
Publicado: (2019)

Integración de algoritmo en sistema embebido para el reconocimiento y clasificación de formas rígidas con el modelo mano-ojo en un robot antropomórfico
por: Amezquita Villegas, Luis Manuel
Publicado: (2019)

Ensayo preliminar para reproducir experimentalmente la taenia solium en perros y gatos
por: Zaragoza Ayala, Fernando
Publicado: (1986)

Manipulador móvil omnidireccional redundante : coordinación de movimientos en ambientes inteligentes
por: Cruz López, Ignacio Carlos
Publicado: (2015)

Manipulador móvil omnidireccional : su coordinación de movimientos en ambientes inteligentes
por: Hernández Calderón, Irene
Publicado: (2016)

Instrumentación de un guante y adquisición de datos de la postura de la mano humana para la teleoperación
por: Arnez Paniagua, Víctor Gustavo
Publicado: (2012)

Manipulador móvil híbrido autónomo : coordinación de movimientos para el transporte de materiales
por: Ávila García, Alberto, et al.
Publicado: (2017)

Robot hexapodo capaz de desplazarse sobre terrenos irregulares
por: Cabrera Morales, Luis Ángel, et al.
Publicado: (2014)

El 68 los movimientos estudiantiles en la crisis del capitalismo
por: Gomez Miguel, Raul
Publicado: (1987)

Ajuste del modelo termofísico para reproducir datos experimentales PVT : expansión a composición constante y separación multietapa
por: Galicia Narciso, Cristina
Publicado: (2014)

Interacción entre rotenona y manganeso para reproducir las características histológicas de la enfermedad de Parkinson en ratas
por: Pérez González, Ana Ofelia
Publicado: (2019)

Movimiento del 68 : plataforma para la renovacion de la actual educacion preuniversitaria
por: Gomez Sanchez, Consuelo
Publicado: (1990)

Control de robots manipuladores
por: Galicia Salazar, Agustin, et al.
Publicado: (2000)

Control de robots manipuladores
por: Flores Campos, Juan Alejandro
Publicado: (1998)

Ajuste del modelo termofísico para reproducir datos experimentales pvt : expansión de liberación diferencial y agotamiento a volumen constante
por: Dimayuga Luna, Julio César
Publicado: (2014)

Análisis de un dispositivo biomédico teórico capaz de reducir accidentes aéreos
por: Franco Ortega, Jonathan Alejandro
Publicado: (2015)

Control adaptable de robots manipuladores con observador de velocidad
por: Ortiz Espinoza, Amalinalli Alethia
Publicado: (2019)

Diseño de una silla de ruedas capaz de subir y bajar escaleras
por: Echeveste Muciño, Roberto Tonatiuh
Publicado: (2015)

La subunidad ß de la proteína G heterotrimérica es capaz de activar
por: Navarro Olmos, Rocío del Carmen
Publicado: (2011)

Creacion de una fosfoglicerato cinasa capaz de sintetizar N6-bencil-ATP
por: Guerrero Beltran, Carlos Enrique
Publicado: (2007)

Robotica : programacion cinemática del manipulador
por: Ojeda Villagomez, Fernando
Publicado: (1998)

Control adaptable de manipuladores robóticos
por: Carelli Albarracin, Ricardo O.
Publicado: (1989)

Fabricacion de un manipulador paralelo
por: Alvarez Sanchez, José Gerardo
Publicado: (2005)

Sistema manipulador de pantallas : (SISMAP)
por: Vargas Vera, Maria del Socorro, et al.
Publicado: (1983)

El papel que jugo excelsior como medio de comunicacion en el movimiento del 68
por: Salmeron Rojo, Maria Isabel
Publicado: (1985)

Memorial y movimiento del 68 : impactos y significados en las identidades juveniles tlatelolcas contemporáneas
por: Albarrán Martínez, Karla Guadalupe
Publicado: (2015)

Diseño de una turbina eólica capaz de operar a diferentes velocidades de viento
por: Cruz Benitez, José Antonio, et al.
Publicado: (1998)

Control distribuido de un manipulador robotico
por: Ramos Sosa, Samuel
Publicado: (1992)

Diseño mecanico de un brazo manipulador
por: Esteves Rebollo, Sergio Francisco Carlos
Publicado: (2004)

Evaluación del desempeño del modelo WRF para reproducir las variaciones de la temperatura en México durante la década de los 80
por: Meza Carreto, Jaime
Publicado: (2018)

Diseño y construcción de un banco de pruebas para el estudio de la intuición del movimiento de sujeción de la mano humana
por: Sandoval Rodríguez, Erika, et al.
Publicado: (2019)