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Modelacion y prueba de secuencias de movimientos de un robot de dos grados de libertad para un problema de evasion de obstaculos en el plano

Modelacion y prueba de secuencias de movimientos de un robot de dos grados de libertad para un problema de evasion de obstaculos en el plano

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Flores Díaz, Ociel
Otras Contribuciones: Jimenez López, Eusebio (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Publicado: MX 2003
Materias:
Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Robótica
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000321448
http://132.248.9.195/ppt2002/0321448/Index.html
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https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000321448
http://132.248.9.195/ppt2002/0321448/Index.html

Ejemplares similares

  • Modelación y simulación de un problema de evasión de obstáculos en el plano mediante un robot de 2 GDL aplicando secuencias por complementos y algoritmo EOPTCE
    por: Ochoa Estrella, Francisco Javier
    Publicado: (2004)
  • Análisis del movimiento de un robot bípedo de siete grados de libertad
    por: Pliego Jiménez, Javier
    Publicado: (2010)
  • Modelacion y simulacion de un robot cartesiano de 2 grados de libertad aplicaciones de la celda Midcom, Inc.
    por: Martinez Arauz, Javier
    Publicado: (2005)
  • Control de un brazo robot de cinco grados de libertad mediante un PLC
    por: Torres Miranda, Gabriel, et al.
    Publicado: (2010)
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    por: Mendoza Flores, Shair
    Publicado: (2006)

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