Modelación cinemática y de trayectoria de un robot de 2GLD usando la rotación usual de números complejos

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Esquer Alcaraz, Hyrum
Otras Contribuciones: Jiménez López, Eusebio (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Lenguaje:Español
Publicado: 2004
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000329979
http://132.248.9.195/ppt2004/0329979/Index.html