Optimizacion del perfil de trayectoria de un robot manipulador serial plano 2-gdl mediante un algoritmo genetico simple

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Aguilar Moreno, Eduardo
Otras Contribuciones: Juarez Campos, Ignacio (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Lenguaje:Español
Publicado: 2004
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000331012
http://132.248.9.195/ppt2004/0331012/Index.html