Optimizacion del perfil de trayectoria de un robot manipulador serial plano 2-gdl mediante un algoritmo genetico simple
| Autor principal: | |
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| Otras Contribuciones: | |
| Formato: | Tesis de licenciatura |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2004
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| Materias: | |
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