Optimizacion del perfil de trayectoria de un robot manipulador serial plano 2-gdl mediante un algoritmo genetico simple

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Aguilar Moreno, Eduardo
Otras Contribuciones: Juarez Campos, Ignacio (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Publicado: MX 2004
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000331012
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