Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referecnia móvil

Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referecnia móvil

Bibliographic Details
Main Author: Hernández González, Eduardo Alejandro
Other Authors: Gonzáles Villela, Víctor Javier (Asesor)
Format: Tesis de licenciatura
Published: MX 2009
Subjects:
Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Robótica
Robots móviles
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000645379
http://132.248.9.195/ptd2009/junio/0645379/Index.html

Internet

https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000645379
http://132.248.9.195/ptd2009/junio/0645379/Index.html

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