Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referecnia móvil

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Hernández González, Eduardo Alejandro
Otras Contribuciones:	Gonzáles Villela, Víctor Javier (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Publicado:	MX 2009
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Robótica Robots móviles
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000645379 http://132.248.9.195/ptd2009/junio/0645379/Index.html

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