Modelos cinemático y dinámico de un robot bípedo de doce grados de libertad internos

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Narváez Aroche, Octavio
Otras Contribuciones: Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Lenguaje:Español
Publicado: 2010
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000658971
http://132.248.9.195/ptb2010/junio/0658971/Index.html