Modelos cinemático y dinámico de un robot bípedo de doce grados de libertad internos

Modelos cinemático y dinámico de un robot bípedo de doce grados de libertad internos

Bibliographic Details
Main Author:	Narváez Aroche, Octavio
Other Authors:	Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel (Asesor), Cuenca Jiménez, Francisco (Asesor)
Format:	Tesis de maestría
Published:	MX 2010
Subjects:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Robótica
Online Access:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000658971 http://132.248.9.195/ptb2010/junio/0658971/Index.html

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