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Control dinámico de un manipulador redundante de 7 GDL en el espacio cartesiano usando quaterniones

Control dinámico de un manipulador redundante de 7 GDL en el espacio cartesiano usando quaterniones

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Reyes Pinner, Fabián Eugenio
Otras Contribuciones: González Villela, Víctor Javier (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Publicado: MX 2012
Materias:
Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000678184
http://132.248.9.195/ptd2012/marzo/0678184/Index.html
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https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000678184
http://132.248.9.195/ptd2012/marzo/0678184/Index.html

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