Control dinámico de un manipulador redundante de 7 GDL en el espacio cartesiano usando quaterniones
| Autor principal: | |
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| Otras Contribuciones: | |
| Formato: | Tesis de maestría |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2012
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| Materias: | |
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| author | Reyes Pinner, Fabián Eugenio |
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