Control dinámico de un manipulador redundante de 7 GDL en el espacio cartesiano usando quaterniones
| Autor principal: | |
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| Otras Contribuciones: | |
| Formato: | Tesis de maestría |
| Publicado: |
MX
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000678184 http://132.248.9.195/ptd2012/marzo/0678184/Index.html |