Diseño, construcción y control de estabilidad de un robot que se balancea sobre una esfera

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	García Nathan, Tomas Bartolome, Minami Shiguematsu, Yukitoshi
Otras Contribuciones:	Minami Koyama, Yukihiro (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Publicado:	México 2012
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Robótica
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000681308 https://tesiunamdocumentos.dgb.unam.mx/ptd2012/julio/0681308/Index.html

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