Diseño, construcción y control de estabilidad de un robot que se balancea sobre una esfera

Detalles Bibliográficos
Autores principales: García Nathan, Tomas Bartolome, Minami Shiguematsu, Yukitoshi
Otras Contribuciones: Minami Koyama, Yukihiro (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Publicado: MX 2012
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000681308
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