Diseño, construcción y control de estabilidad de un robot que se balancea sobre una esfera

Diseño, construcción y control de estabilidad de un robot que se balancea sobre una esfera

Detalles Bibliográficos
Autores principales: García Nathan, Tomas Bartolome, Minami Shiguematsu, Yukitoshi
Otras Contribuciones: Minami Koyama, Yukihiro (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Lenguaje:Español
Publicado: 2012
Materias:
Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías
Robótica
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000681308
http://132.248.9.195/ptd2012/julio/0681308/Index.html

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