Diseño, construcción y control de estabilidad de un robot que se balancea sobre una esfera

Diseño, construcción y control de estabilidad de un robot que se balancea sobre una esfera

Bibliographic Details
Main Authors:	García Nathan, Tomas Bartolome, Minami Shiguematsu, Yukitoshi
Other Authors:	Minami Koyama, Yukihiro (Asesor)
Format:	Tesis de licenciatura
Published:	MX 2012
Subjects:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Robótica
Online Access:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000681308 http://132.248.9.195/ptd2012/julio/0681308/Index.html

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