Control de posición y fuerza de un sistema de teleoperación maestro-esclavo con superficie de contacto desconocida

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Pliego Jimenez, Javier
Otras Contribuciones: Arteaga Pérez, Marco Antonio (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Lenguaje:Español
Publicado: 2012
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000687276
http://132.248.9.195/ptd2013/enero/0687276/Index.html