Robot manipulador paralelo hibrido de 7 GDL : cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Flores Méndez, Juan de Dios, Cruz López, Ignacio Carlos
Otras Contribuciones: Gonzáles Villela, Víctor Javier (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Lenguaje:Español
Publicado: 2013
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000695459
http://132.248.9.195/ptd2013/junio/0695459/Index.html