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Robot manipulador paralelo hibrido de 7 GDL : cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria

Robot manipulador paralelo hibrido de 7 GDL : cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Flores Méndez, Juan de Dios, Cruz López, Ignacio Carlos
Otras Contribuciones: Gonzáles Villela, Víctor Javier (Asesor), Martínez Zamudio, Patricio (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Publicado: MX 2013
Materias:
Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000695459
http://132.248.9.195/ptd2013/junio/0695459/Index.html
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https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000695459
http://132.248.9.195/ptd2013/junio/0695459/Index.html

Ejemplares similares

  • Optimizacion del perfil de trayectoria de un robot manipulador serial plano 2-gdl mediante un algoritmo genetico simple
    por: Aguilar Moreno, Eduardo
    Publicado: (2004)
  • Análisis cinemático de un manipulador paralelo híbrido tipo Delta
    por: Martínez Zamudio, Patricio
    Publicado: (2009)
  • Cinemática diferencial de un robot paralelo con una cadena virtual
    por: Boche Lucio, Asiely Scarlet
    Publicado: (2017)
  • Planeación de trayectorias para manipuladores y robots moviles
    por: Martínez Padilla, Juan Alfonso, et al.
    Publicado: (1988)
  • Control dinámico de un manipulador redundante de 7 GDL en el espacio cartesiano usando quaterniones
    por: Reyes Pinner, Fabián Eugenio
    Publicado: (2012)

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