Equilibrio dinámico en tiempo real de un robot tipo ballbot

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Espinosa Mendoza, José Luis, Gutiérrez Gaspar, José Humberto
Otras Contribuciones:	Minami Koyama, Yukihiro (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Publicado:	México 2014
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000709459 https://tesiunamdocumentos.dgb.unam.mx/ptd2014/febrero/0709459/Index.html

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