Equilibrio dinámico en tiempo real de un robot tipo ballbot

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Espinosa Mendoza, José Luis, Gutiérrez Gaspar, José Humberto
Otras Contribuciones: Minami Koyama, Yukihiro (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Lenguaje:Español
Publicado: 2014
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000709459
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