Implementación de controladores continuos por modos deslizantes aplicados a un robot de 2-gdl

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Ruiz Gasca, Marco Antonio
Otras Contribuciones: Fridman, Leonid (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Lenguaje:Español
Publicado: 2014
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000720209
http://132.248.9.195/ptd2014/octubre/0720209/Index.html